机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
一个朋友在做服务机器人项目,用到思岚的激光雷达,于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个,本着拿到啥就玩啥的态度,必须整一波。其实激光雷达还是搭配ROS才能发挥最大的作用,奈何资源有限,实力不足,只能依靠STM32开发板做
2022-04-09 08:50
随着自动驾驶行业的发展,越来越多的企业参与其中,相关传感器的生产商加大投入研发,提供更符合市场需求的产品。激光雷达,正是自动驾驶中至关重要的传感器,从一开始的单线发展到了128线,扫描方式也不再局限于机械式
2019-01-05 09:23
移动底座和激光雷达与Cortex-A53平台都是通过串口来通信的。在基于Cortex-A53处理器的平台上处理激光雷达的扫描数据以及底座中采集的里程计数据,结合激光雷达
2018-03-13 09:15
汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维
2017-02-04 17:40
及扫描模块都可以分为好多个类别。 △(图表由九章智驾整理于2021年8月份) 不过,根据各激光雷达厂商在今年1月CES及4月上海车展上释放的消息看,半固态激光雷达(TOF)的技术路线正在快速收敛中。可以简单总结为如
2023-06-14 09:43
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
FMCW激光雷达被称为激光雷达领域皇冠上的明珠,相较于脉冲式激光雷达有着明显的性能优势。
2019-06-05 14:59