降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。
2017-12-07 14:47
和非扫描式激光雷达。1、扫描式激光雷达机械式旋转激光雷达(发射、接收、共
2017-09-08 17:24
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度,因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种,其中之一就是利用机械扫描,使用电机帮助实现360度
2022-11-03 07:12
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是,单线雷达只能平面
2017-09-25 11:30
可能没有这一块,但硬件上很重要,就像波音的飞机,除去研发,制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械,产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵,但8线则便宜很多,这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59
运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。 激光雷达应用之 3D建模与环境扫描RPLIDAR 3D
2018-05-11 15:33
半径魔咒中,而现在,能轻松实现25米+的测距半径,未来,会更长。 (2)测量频率 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。现在,市面上的
2019-02-15 15:12
激光雷达的时代, 机械旋转式激光雷达 机械旋转式
2020-07-14 07:56
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图, 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划,是解决无人车从起点到终点,走怎样路径
2017-10-23 17:51