机械臂抓取摆放及堆叠物体是智能工厂流水线上常见的工序，可以有效的提升生产效率，本文针对机械臂的抓取摆放、抓取堆叠等常见任务，结合深度强化学习及视觉反馈，采用AprilTag视觉标签、后视经验回放机制
2023-06-12 11:25
直接的强化学习方法很有吸引力，它无需过多假设，而且能自动掌握很多技能。由于这种方法除了建立函数无需其他信息，所以很容易在改进后的环境中重新学习技能，例如更换了目标物体或机械手。
2018-09-05 08:54
万万没想到，在工程师的手中，我们可以用机器学习搭建自己的音以决策树为例，这是一种常见的机器学习算法，并不涉及“神经网络”、“深度学习”的范畴。简言之，决策树是一种以递归
2018-08-01 09:41
通往机器学习算法工程师的进阶之路是崎岖险阻的。《线性代数》《统计学习方法》《机器学习》《模式识别》《深度学习》，以及《颈
2018-08-26 09:55
成为一名嵌入式工程师，简单的单片机基础学习与应用是不可缺少的。学习单片机就是学习单片机的硬件结构，内部资源与外设的应用。在C语言中（极少量的汇编）掌握各种功能的初始化，
2014-10-03 23:13
在论坛里有人发帖子，问关于FPGA的硬件电路问题，我想涉及到这个问题的基本都是硬件工程师或者在读学生，所以我介绍一下我是怎么学习FPGA的硬件电路设计的吧！
2017-02-11 12:55
从嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。下面是嵌入式Linux开发工程师的成长过程，希望对大家能有所启发。
2018-07-09 11:37
芯片封装工程师是现代电子行业中不可或缺的专业人才，他们的工作涉及将设计好的芯片封装到细小的封装体中，以确保芯片能够在各种环境下稳定、可靠地工作。本文将详细介绍芯片封装工程师必备的专业知识，以及成为优秀芯片封装工程师的
2024-04-26 10:50 北京中科同志科技股份有限公司 企业号
机械振动中的机械能是否守恒，取决于振动系统的具体条件和外部作用力。以下是对这一问题的分析： 一、机械振动与机械能守恒的基本概念
2024-09-26 14:47
