本人是研究机械手控制算法的，现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手，现在理论算法写好了，就是不知道如何进行实验实验，我的疑问如下： 因为控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
等百分比调节阀的阻力系数和相对开度之间的关系，如何用M文件编程？请各位高手指点！
2012-12-26 19:00
如何启动汇川伺服走力矩模式？
2021-10-13 08:41
您好，想请老师教关于直流力矩电机的问题！是否可以将电机加电使其保持一个固定力矩呢？这样是否需要通过控制实现呢？步进电机的保持力矩是这个原理吗？谢谢！
2023-03-22 14:02
如何理解电压电流等效，功率不等效；对外等效，对内不等效这句话？
2021-10-12 07:12
TwinCAT3怎么才能实时读出电机的力矩值？
2021-09-26 06:09
？不是话，那是什么？我的理解：电机加上交流后，定子产生磁场，驱动转子转动，这是不是损耗的磁场能转化为了机械能？如果是损耗的磁场能，那这部分是要算在等效内阻消耗掉的有用功上还是算在产生磁场的无用功上，但是磁场按理论来说是不消耗的应该属于无用功功率吧？请各位大佬帮忙解
2019-09-06 11:23
怎么样才能提高步进电机的力矩呢？
2016-01-28 10:09
