2013-12-29 16:58
柔性关节机械人的研究状况柔性机器人包括杆件的柔性和关节的柔性。本文主要研究柔性关节机械臂的控制器设计。关节的柔性是指传动机构和关节转轴的扭曲变形，如图1所示。一般关节的连接可以用弹簧或者其他具有弹性
2017-09-16 09:41
2015-08-24 18:36
2014-09-03 18:41
针对单片机、机械人等应用需要编程能力的要求，设计了以软、硬件相结合的平台；使用图形化语言编程环境，电子元件和模块做硬件，立竿见影实现了从创意萌发到软件设计、电路模块连接和结构组装的实物设计效果；使得
2016-01-04 14:55
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精
2017-09-23 11:52
机械和人类自身结合，人类兼具两者的优点，成为半机械人，人们的生活已得以明显的改变，更有甚者，很多残障人士获得了新生。
2017-09-19 11:23
机械结构篇1）结构组成机械结构包括亚克力底板1安装电路，铝型材机架2支撑两个机械臂和固定摄像头，电机支架3固定电机位置，滑环支架4固定气滑环，魔方调整板6调整魔方内部结构，57闭环步进...
2021-09-15 08:54
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49
使用Protel 或 Altium Designer画PCB时，经常遇到一个问题，就是如何绘制“机械孔”。目前主要有两种方法可以实现：一，使用过孔焊盘，并将过了焊盘的外径大小设置为与Hole一致；二
2019-07-10 06:53
