机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装
2021-07-28 07:33
摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活
2016-09-22 16:39
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置
2017-09-19 15:30
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零
2021-09-08 07:44
机器人），而这种多样性则展示了机器人技术对我们生活的渗透力，其影响之深远将不亚于之前计算机和互联网。机器人之所以能够展示出如此巨大的潜力与魅力，是因为它天然的半
2015-12-29 14:56
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、
2022-10-16 21:21
，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机
2015-01-19 10:58
很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控制真实机械臂/机器人呢？今天古月君就来尝试破个题。首先，解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口，即
2021-09-07 09:12
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器
2015-02-03 10:51
（A4988 和兼容）。它还支持多达 8 个末端停止器（每个电机 1 个）和一个 pwm 输出来控制机器人工具。它还具有 5V 和 12V 辅助电源轨。Thor是一个具有六个自由度的开源和可打印机械臂。其配置
2022-07-25 07:04
