`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感
2018-11-23 10:40
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理,舵机(英文叫Servo) 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作,好比我们上班老板没有下达任务的时候
2014-08-22 23:25
机器人运动控制技术,尽管运动控制器需求增长迅速,但即便到明年,整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装
2021-07-28 07:33
摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活
2016-09-22 16:39
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体:精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统(核心零
2021-09-08 07:44
机器人),而这种多样性则展示了机器人技术对我们生活的渗透力,其影响之深远将不亚于之前计算机和互联网。机器人之所以能够展示出如此巨大的潜力与魅力,是因为它天然的半
2015-12-29 14:56
,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机
2015-01-19 10:58
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置
2017-09-19 15:30
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用
2017-08-15 14:00
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》,蒋刚编著的。无论新手老手,相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器
2015-02-03 10:51