` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器
2015-02-03 10:51
，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称
2015-01-19 10:58
LPC2106在足球机器人控制中的应用设计足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动
2009-03-28 14:03
引发思考，随后则针对这一类机器人技术的背景及其深远影响展开论述。然而，本书所关注的主题却不是技术本身，而是技术在解决一个
2015-12-29 14:56
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感
2018-11-23 10:40
空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。 4、工作速度 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中
2017-08-15 14:00
控制器即逐点进行运动学正问题运算。2)对给定机械臂，已知末端操作器在参考坐标系中的期望位置和姿态，求各关节矢量，称之为运动学逆问题。
2017-12-15 10:25
嵌入式系统在机器人系统中的作用几十年前，机器人的应用主要限于工业和研究环境，甚至限于科幻小说领域。如今，
2021-11-09 07:46
机器人是什么？你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中，这是一个广阔的领域。
2022-03-31 10:31
摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活
2016-09-22 16:39
