嵌入式技术在机器人中这样发挥作用!
2020-05-11 13:17
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么?工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的?
2021-10-11 08:37
将伺服电机自身优势转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制,从而实现高精度直线运动。这种特性使其成为人形机器人的核心运动部件,特别是
2025-02-06 09:04
刚开始接触机器人的时候,我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数,作为常年和控制框图打交道的我,很是疑惑
2021-06-28 09:29
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的
2019-07-31 07:46
是至关重要的。通过PID控制,可以实现对电机速度的精确控制。具体来说,设定电机速度r(t)与实际电机速度y(t)之间的差值e(t)作为PID控制器的输入,PID控制器的
2024-11-13 14:42
类型,在工业机器人中发挥着至关重要的作用。本文将从步进电机的定义、特点出发,详细探讨其在工业机器人中的应用,并结合相关案
2024-06-17 10:10
据麦姆斯咨询介绍,控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小
2018-12-21 13:41
10亿美金的技术高度密集移动机器人,采用的是VxWorks 操作系统,它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程
2018-07-06 11:08
电动喷涂机器人中的步进电机控制 本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键
2009-03-14 15:13