： 一、机器人视觉：从理论到实践 第7章详细介绍了ROS2在机器视觉领域的应用，涵盖了相机标定、OpenCV集成、
2025-05-03 19:41
《机器视觉算法与应用(双语版)》是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照
2016-06-29 13:48
有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。作者简介Peter Corke 20多年一直致力于机器
2018-04-08 18:19
有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。作者简介Peter Corke 20多年一直致力于机器
2018-01-17 17:38
本篇讨论的是有关CPU（在Zynq SoC中是指ARM处理器核）和FPGA的可编程逻辑架构之间的机器视觉算法分割。美国国家仪器公司（National Instrumen
2021-05-31 09:17
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16
本文介绍一种无需编程的新型机器视觉系统，针对上述市场现状，其有以下优点：1、可配置的，无需编程，达到像家用电器一样简单易用;2、提供一种通用的应用平台，包含众多的单元
2019-06-21 08:30
软件图形化编程，上手快，开发周期快，缺点是并不是每个软件都非常厉害。视觉工具包的优势是售价比大多数工具包或者算法的天文数字便宜了不少，而且整个工具包一个价格，而不是一个算法
2017-11-18 18:13
：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要
2019-06-08 08:30
。 重要性：直接影响处理精度和速度，甚至机器视觉系统的成败，优秀的打光工程能够降低算法开发的难度。 2 光源的种类 理想的光源应该是明亮、均匀、稳定的。选择光源主要考虑以下几个方面： (1) 对比度：给被
2021-07-05 07:31
