抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等
2023-08-19 17:19
机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪，吸盘等)，以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿，使机械手在该位姿下可以稳定地
2023-03-30 10:19
本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了
2019-07-25 08:43
机器视觉检测与机器视觉定位是两种重要的机器
2023-05-30 17:10
随着铁路交通的快速发展，转辙机作为确保列车安全、顺畅运行的关键设备，其维护和故障处理的重要性日益凸显。传统的转辙机维护和故障处理方式往往依赖人工，不仅效率低下，而且存在安全风险。为了提升铁路运营的效率和安全性，基于机器视觉的铁路转辙机精准
2024-08-13 15:27
抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，因为它涉及到在物体中寻找最佳抓取点的任务。这些是夹持器必须与物体接触的点，以确保外力的作用不会导致物体不稳定，并满足一组
2022-05-07 15:38
侧围外板是一个整体件，用一个相机照车身B柱是没有问题的.整体大件由于不需要搭接工艺,因此可以使用一个相机和定位销定位抓取的方法
2022-04-20 15:18
最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
2023-03-24 16:42
铁路转辙机视觉高精度定位抓取，高精度2D视觉大工件定位，既保证了较高的精度又降低了成本
2023-03-22 09:03
机器视觉检测是指在图像或视频中识别和定位具有特定特征的目标的过程，通常涉及目标识别、目标跟踪、目标分割等任务。它是机器视觉
2023-05-08 09:34
