为实现与环境的安全、柔顺交互，需要将机器人期望动力学行为与接触环境所表现出来的特征进行匹配。定性地分析来看： 对于高刚度接触环境，期望机器臂体现出低阻抗行为（即强调对环境的顺应性，以避免过大接触力
2023-11-22 15:59
今天我记录使用myCobot320 M5跟FS820-E1深度相机进行一个无序抓取物体的分享。 为什么会选择深度相机和机械臂做一个案例呢？ 2D相机（最常见使用的相机）可以捕捉二维图像，也就是在水平
2023-05-04 11:25
据外媒CNET报道，美国宇航局（NASA）“洞察号”(InSight)着陆器的“鼹鼠”热流和物理性能探头此前一直在火星上遭遇障碍，但现在“鼹鼠”有了新的希望。
2020-03-15 16:40
9月22日讯，位列机器人四大家族之一的ABB现已正式推出，针对个性化车企喷涂而研发的解决方案PixelPaint。ABB此次新推出的解决方案PixelPaint可以将双色或者多色车身的喷漆工作变得
2020-09-29 18:06
本文是稳联技术Profinet转EthereNET/IP网关（WL-ABC2006）的主站通讯案例，在通用的协议里EthereNET/IP多数情况下作为从站使用，而此次的挑战是EthereNET/IP作为主站通讯，在案例现场，经过几天各设备之间的连接通讯测试，发现ABB手臂在通讯时出现了一些数据的确实及动作指令的无反应状态，因为项目交付非常紧迫，我们决定带着工业交换机和协议网关等不同设备，去到客户现场进行调试。
2024-11-28 15:59
随着自动化技术的不断进步，机器臂（Robotic Manipulator）在喷涂、上下料、分拣、码垛、焊接等应用场景中的技术已经相对成熟。 这些场景对机器臂操作能力要求
2023-11-22 15:57
前50年，我国的机器人更注重机器，机器人更多的是作为机器臂在使用,现在我们正在朝“人”的方向前进，怎样更多地发掘
2016-10-23 21:03
人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地，机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。
2022-11-16 15:59
