• 发文章

  • 发资料

  • 发帖

  • 提问

  • 发视频

创作活动
0
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
返回

电子发烧友 电子发烧友

  • 全文搜索
    • 全文搜索
    • 标题搜索
  • 全部时间
    • 全部时间
    • 1小时内
    • 1天内
    • 1周内
    • 1个月内
  • 默认排序
    • 默认排序
    • 按时间排序
大家还在搜
  • 如何控制真实机械/机器人呢

    很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如何控制真实机械/机器人呢?今天古月君就来尝试破个题。首先,解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口,即

    2021-09-07 09:12

  • 纸带打孔编程来驱动五轴机器

    1937年发明的五轴机器,与吊塔类似,可以抓取和旋转。与古老的计算机一样,这个机械是使用纸带打孔编程来驱动的,纸带打孔编程的内容可以查看我的《教女朋友学Python》系列的第一篇文章。(下图为当时的杂志

    2021-09-07 08:52

  • 机械的控制学习

    机械的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统,最常用的控制方式就是位置控制,它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制,是控制机器人末端到指定的地点(让

    2022-02-23 07:49

  • 如何导入机械的三维模型

    目的   本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械的三维仿真环境,包括以下几部分:   1. 如何导入机械的三维模型;   2. 如何进行(正/逆)运动学仿真;   3.

    2021-09-07 09:25

  • 使用moveit控制真实机械的方法

    !的核心)交互的重要桥梁。 3、moveit使用哪个action控制真实机器人? 我们的目的是使用moveit控制真实的机械,而我们真正需要的action

    2019-05-21 09:10

  • 工业机械的相关资料推荐

    工业机械搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械工作流程2.1 步进电机工作的基本原理2.2 按键控制步进电机工艺流程2.3

    2021-11-29 07:19

  • 众为兴SCARA四轴机械编程概述

    众为兴SCARA四轴机械编程(一)概述方案原理功能实现通讯功能机械编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍,可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配,分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械

    2021-07-20 07:45

  • 机械仿真控制

    机械仿真控制

    2020-09-29 19:23

  • 机器人系统与控制需求简介

    、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类:不同机器人建模控制的本质区别关节型机械:串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械

    2021-09-08 07:44

  • 碳纤维材质制作的机械有什么特别之处

    碳纤维机械手臂、碳纤维机械、碳纤维工业机械手广泛应用在机器人、数控设备、机械设备自动化产品方面。产品的轻量化和高强度大大提高了机械手臂的工作效率和节能的效果。其次还具有重量轻、强度高、耐高温

    2020-04-24 14:37