很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控制真实机械臂/机器人呢？今天古月君就来尝试破个题。首先，解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口，即
2021-09-07 09:12
1937年发明的五轴机器臂，与吊塔类似，可以抓取和旋转。与古老的计算机一样，这个机械臂是使用纸带打孔编程来驱动的，纸带打孔编程的内容可以查看我的《教女朋友学Python》系列的第一篇文章。（下图为当时的杂志
2021-09-07 08:52
项目名称：基于机器学习的视觉机械臂研究与设计试用计划：申请理由本人在深度学习领域有四年开发经验，申请理由：基于视觉的机械臂伺服控制系统，并根据计算机视觉相关的理论知识，构建了一个完整的对于机械
2019-09-23 15:39
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49
大象机器人成立于2016年，专注协作机器人研发与应用，产品线涵盖轻量级协作机器人、人形机器人、仿生机器人等多种形态。拳头
2025-04-25 17:59
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂
2021-09-08 07:44
：是一套完全开源的系统平台，增强型机械臂拥有一套图形化编程软件，即用户不需要懂任何编程的知识，只需要通过计算机电脑通过图像拖拽机械臂就能够对机器人进行动作录制编程，简单易懂，甚至一般中学生十分钟就能
2015-10-23 11:29
`一、产品介绍： 小型四轴码垛工业机器人是由一款桌面级四轴开源迷你机器臂组成，配合本系统的二轴或者单轴机械爪可组成六轴或五轴机器人，采用铝合金材质铸造，步进电机伺服控
2015-10-23 11:26
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境，包括以下几部分： 1. 如何导入机械臂的三维模型； 2. 如何进行（正/逆）运动学仿真； 3.
2021-09-07 09:25
众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）概述方案原理功能实现通讯功能机械臂编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍，可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配，分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械
2021-07-20 07:45
