为实现与环境的安全、柔顺交互，需要将机器人期望动力学行为与接触环境所表现出来的特征进行匹配。定性地分析来看： 对于高刚度接触环境，期望机器臂体现出低阻抗行为（即强调对环境的顺应性，以避免过大接触力
2023-11-22 15:59
机械臂是制造业中最常见的机器人之一。在大多数情况下，机械臂都是可编程的，可用于执行特定任务，通常用于制造、制造和工业应用。
2020-09-29 10:09
本文已经或者同济子豪兄作者授权对文章进行编辑和转载 引言 随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业、医疗和服务业等领域的应用越来越广泛。通过结合大模型和多模态AI，机械臂能够实现更加复杂
2024-07-03 14:09
本文主要阐述了工业机器人和机械臂的区别。机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序
2020-03-20 14:28
如果两根电极臂都必须更换，我们建议您首先更换与旧电极臂对齐的电极臂，然后再更换第二根电极臂。第 1 步：切断机器人焊钳电
2023-03-31 14:01
本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。 1 控制器底层方案1.1 机械
2021-07-22 17:37
随着制造业的不断发展，机器人技术在各个领域都得到了广泛应用，其中机械臂焊接机器人在汽车制造、电子产品制造等行业中发挥着重要作用。机械臂焊接
2023-11-16 17:20
客户在选择机器人的时候不仅要关注负载，还要关注其末端最大工作空间，即机器人末端可达位置点的臂展与最大拾取高度。臂展，是指并联机器
2019-03-29 16:40
客户在选择机器人的时候不仅要关注负载，还要关注其末端最大工作空间，即机器人末端可达位置点的臂展与最大拾取高度。
2020-03-28 11:30
一眨眼，ABB机器人7月新品解读就迎来了第四款，也是本次的最后一款新品——YuMi单臂机器人。
2018-08-02 16:08
