很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控制真实机械臂/机器人呢？今天古月君就来尝试破个题。首先，解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口，即
2021-09-07 09:12
过程③基于RK1808人工智能计算棒AI加速器完成机器学习的视觉机械臂研究与设计④项目开展，按时间计划实施。⑤项目调试，优化，分享。预计成果分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果；国内外期刊公开发表本项目1篇；
2019-09-23 15:39
1937年发明的五轴机器臂，与吊塔类似，可以抓取和旋转。与古老的计算机一样，这个机械臂是使用纸带打孔编程来驱动的，纸带打孔编程的内容可以查看我的《教女朋友学Python》系列的第一篇文章。（下图为当时的杂志
2021-09-07 08:52
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49
大象机器人成立于2016年，专注协作机器人研发与应用，产品线涵盖轻量级协作机器人、人形机器人、仿生机器人等多种形态。拳头
2025-04-25 17:59
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂
2021-09-08 07:44
：是一套完全开源的系统平台，增强型机械臂拥有一套图形化编程软件，即用户不需要懂任何编程的知识，只需要通过计算机电脑通过图像拖拽机械臂就能够对机器人进行动作录制编程，简单易懂，甚至一般中学生十分钟就能
2015-10-23 11:29
`一、产品介绍： 小型四轴码垛工业机器人是由一款桌面级四轴开源迷你机器臂组成，配合本系统的二轴或者单轴机械爪可组成六轴或五轴机器人，采用铝合金材质铸造，步进电机伺服控
2015-10-23 11:26
描述pArm - 3D 打印机械臂PCB+展示代码https://github.com/pArm-TFG
2022-08-03 07:02
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境，包括以下几部分： 1. 如何导入机械臂的三维模型； 2. 如何进行（正/逆）运动学仿真； 3.
2021-09-07 09:25
