很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控制真实机械臂/机器人呢？今天古月君就来尝试破个题。首先，解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口，即
2021-09-07 09:12
1937年发明的五轴机器臂，与吊塔类似，可以抓取和旋转。与古老的计算机一样，这个机械臂是使用纸带打孔编程来驱动的，纸带打孔编程的内容可以查看我的《教女朋友学Python》系列的第一篇文章。（下图为当时的杂志
2021-09-07 08:52
过程③基于RK1808人工智能计算棒AI加速器完成机器学习的视觉机械臂研究与设计④项目开展，按时间计划实施。⑤项目调试，优化，分享。预计成果分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果；国内外期刊公开发表本项目1篇；
2019-09-23 15:39
为实现与环境的安全、柔顺交互，需要将机器人期望动力学行为与接触环境所表现出来的特征进行匹配。定性地分析来看： 对于高刚度接触环境，期望机器臂体现出低阻抗行为（即强调对环境的顺应性，以避免过大接触力
2023-11-22 15:59
机器人技术中的操作臂的雅克比
2017-05-18 09:14
基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统
2021-06-22 15:07
机械臂是制造业中最常见的机器人之一。在大多数情况下，机械臂都是可编程的，可用于执行特定任务，通常用于制造、制造和工业应用。
2020-09-29 10:09
本文已经或者同济子豪兄作者授权对文章进行编辑和转载 引言 随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业、医疗和服务业等领域的应用越来越广泛。通过结合大模型和多模态AI，机械臂能够实现更加复杂
2024-07-03 14:09
本文主要阐述了工业机器人和机械臂的区别。机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序
2020-03-20 14:28
如果两根电极臂都必须更换，我们建议您首先更换与旧电极臂对齐的电极臂，然后再更换第二根电极臂。第 1 步：切断机器人焊钳电
2023-03-31 14:01
