电子发烧友网站提供《Arduino机器狗测试.zip》资料免费下载
2022-11-25 11:37
PCBbot，一种完全由 PCB 制成的智能机器狗它是什么？你能完全用 PCB 制造一个机器人吗？这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一只完全使用 PCB 制造
2022-12-21 12:22
今天给大家带来一个开源项目，使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页，即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步态器件清单ESP32MPU925
2021-12-29 19:06
电子发烧友网站提供《PCBbot:一种完全由PCB制成的智能机器狗.zip》资料免费下载
2022-07-07 10:35
原来pupper的需要定制的PCB只是简单的可以接12个舵机，对于7.4V转5V的模块需要另外增加一个DC-DC模块。如果需要IMU，也需要另外增加一个IMU模块。整个电路板显得比较杂乱。本文提供一个完全兼容原来的PCB，同时集成了5V电源模块，MPU9250模块的电路板，还增加了一个开关，便于调试的时候开关机，不需要总是拔接插件。原理图如下图PCB实物照片：需要这个零件的朋友可以到小店https://item.taobao.com/item.htm?id=626122510174看看...
2022-01-06 16:25
今天给大家带来一个开源项目，使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页，即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步态器件清单ESP32MPU925
2022-02-23 06:44
描述PCBbot，一种完全由PCB 制成的智能机器狗它是什么？你能完全用 PCB 制造一个机器人吗？这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一种完全使用 PCB 构
2022-07-05 06:16
电机介绍下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有，这里不贴了，我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的，只需要发送can指令就可以了。驱动程序
2021-09-07 09:33
开始接触到像波士顿机器狗这样的项目一只狗12个电机4条腿每个腿上3个1个是控制胯转动1个控制大腿也就是整条腿动的1个是控制小腿打弯的主控用linux板使用can总线 每个电机一个ID使用双位置控制
2021-09-03 06:25
什么是看门狗？为什么要看门狗？看门狗可不是那个入侵手机的游戏在STM32中，它具有"看家"的功能所谓"看家"，意思就是察觉到异常，就马上反应过来，反馈给主人
2021-08-02 10:59
