小海龟（Turtlesim）是ROS2中一个非常重要的入门级例程，通过海龟仿真，我们可以了解到很多ROS2的底层原理，涉及节点、话题、服务等核心概念。 安装海龟仿真器
2023-05-25 15:18
· 在美丽的西沙群岛附近海域 生活着这样一群海洋精灵 除了上岸产卵外 终其一生都在大洋中遨游 它们就是本期的主角 国家一级重点保护动物——绿海龟 绿海龟的困境 每年的7-8月是绿海龟的繁殖旺季，因为
2023-07-28 08:10
在上了一定规模的水产养殖企业中，工作人员需要对水产品展开定期的检查，以避免寄生虫等病害。通常情况下，这项工作需要交给潜水员来完成。缺点是人类突然潜入和呼吸产生的气泡，可能对水生物造成较大的压力，存在引发不必要健康问题的隐患。有鉴于此，塔林理工大学的一支研究团队，打造出了一种类似海龟的水下遥控
2020-04-03 16:24
我们还需要一种创造性的方式来分享Motor Shield和Arduino之间的电池电量似乎没有适应性。我使用了一个死电源的2.1毫米x 5毫米枪管插孔，或类似的东西。
2019-08-19 09:11
该双语视频自24日起在A380 FLYING HONU航班上放映，并将于6月1日起在其他飞往檀香山的航班上放映。 在这段视频中，三只可爱的海龟“Lani”、“Kai”和“Lā”在夏威夷美丽的海滩和壮丽的森林，为大家展示了飞行安全有关的重要信息。
2019-05-27 15:14
小海龟科技是国内第一家同时从事数字PCR和高通量测序两大前沿基因检测技术与系统研发的公司，实现了基因检测与分子诊断前沿技术领域的重大原始科技创新和产业化突破。2017年9月，圣极基因在徐州经开区发布了国内首款数字PCR产品样机，并命名为“比迪格涛·华”。
2018-09-19 14:39
海龟跟随功能解析 运行效果 先看下实现的效果，启动终端后，通过如下命令启动例程： ** ros2 launch learning_tf turtle_following_demo.launch.py
2023-11-22 17:35
Launch文件解析 先来看下刚才运行的launch文件，里边启动了四个节点，分别是： 小海龟仿真器 海龟1的坐标系广播 海龟2的坐标系广播 海龟跟随控制 其中，两个坐
2023-11-22 17:44
近日，Telexistence株式会社将他们设计的机器人带到了东京以南1000余公里的世界自然遗产——小笠原群岛，100名身处东京的远程操作者通过VR显示器和触觉手套实现了小笠原群岛的虚拟旅行，欣赏
2019-06-10 15:20
TF命令行操作 ROS中的TF该如何使用呢？我们先通过两只小海龟的示例，了解下基于坐标系的一种机器人跟随算法。 小海龟跟随例程 这个示例需要我们先安装相应的功能包，然后就可以通过一个launch文件
2023-11-22 17:24
