小海龟(Turtlesim)是ROS2中一个非常重要的入门级例程,通过海龟仿真,我们可以了解到很多ROS2的底层原理,涉及节点、话题、服务等核心概念。 安装海龟仿真器
2023-05-25 15:18
本文档的主要内容详细介绍的是使用python实现海龟作图的详细资料说明。
2020-04-27 08:00
· 在美丽的西沙群岛附近海域 生活着这样一群海洋精灵 除了上岸产卵外 终其一生都在大洋中遨游 它们就是本期的主角 国家一级重点保护动物——绿海龟 绿海龟的困境 每年的7-8月是绿海龟的繁殖旺季,因为
2023-07-28 08:10
ROSSerial的功能有哪些呢?怎样通过ROSSerial去控制现实世界的小海龟呢?
2022-02-10 07:59
在上了一定规模的水产养殖企业中,工作人员需要对水产品展开定期的检查,以避免寄生虫等病害。通常情况下,这项工作需要交给潜水员来完成。缺点是人类突然潜入和呼吸产生的气泡,可能对水生物造成较大的压力,存在引发不必要健康问题的隐患。有鉴于此,塔林理工大学的一支研究团队,打造出了一种类似海龟的水下遥控
2020-04-03 16:24
我们还需要一种创造性的方式来分享Motor Shield和Arduino之间的电池电量似乎没有适应性。我使用了一个死电源的2.1毫米x 5毫米枪管插孔,或类似的东西。
2019-08-19 09:11
该双语视频自24日起在A380 FLYING HONU航班上放映,并将于6月1日起在其他飞往檀香山的航班上放映。 在这段视频中,三只可爱的海龟“Lani”、“Kai”和“Lā”在夏威夷美丽的海滩和壮丽的森林,为大家展示了飞行安全有关的重要信息。
2019-05-27 15:14
小海龟科技是国内第一家同时从事数字PCR和高通量测序两大前沿基因检测技术与系统研发的公司,实现了基因检测与分子诊断前沿技术领域的重大原始科技创新和产业化突破。2017年9月,圣极基因在徐州经开区发布了国内首款数字PCR产品样机,并命名为“比迪格涛·华”。
2018-09-19 14:39
人。除青蛙之外,它的身体还受到蛇和昆虫幼虫的启发。它身上黏糊糊和刚性的部位都是由3D打印出来的。Flipperbot是一个海龟机器人,设计初衷是为了研究海龟、海豹这种用蹼在地面上爬行的动物。乔治亚
2016-08-24 10:33
海龟跟随功能解析 运行效果 先看下实现的效果,启动终端后,通过如下命令启动例程: ** ros2 launch learning_tf turtle_following_demo.launch.py
2023-11-22 17:35