想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节（髋关节及膝关节）处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04
大家好！想请教大家一个问题： 准备制作一个基于微控制器的控制面板，主要去控制一个外骨骼关节的转矩和转速，具体来说，控制内容至少包括以下几个方面：1 对一个伺服电机的电流和转速进行控制；1.1 电流
2016-12-14 21:05
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48
什么是机器周期？机器周期和晶振频率有何关系？当晶振频率为6MHz时，机器周期是多少？
2023-11-01 07:46
一个三表本科生，怀着一个《钢铁侠》的梦想报的机械电子工程系，模具专业。计划着要在学校的四年时间里，完成自己的梦想，创造出自己的外骨骼。很努力的学习，但出于高中留下的基础，很多课程学的很吃力，可还是
2013-07-13 13:59
机器学习的未来在工业领域采用机器学习机器学习和大数据
2021-01-27 06:02
机器学习的未来在工业领域采用机器学习机器学习和大数据工业人工智能生态系统
2020-12-16 07:47
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20
