的重要标志，而避障又是实现自主定位导航的基本，它是指机器人在行走时，通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物，按照相应算法进行路径实时更新，最终绕开障碍物到达目标点。那
2021-10-14 14:39
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动
2019-11-23 09:35
避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。迅速熟知周围环境，了解自身定位信息是机
2019-08-13 14:09
避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能，虽然SLAM在建图过程中，已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测，但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟，避障
2018-07-24 11:23
如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是
2020-12-26 09:28
从原理上来讲，没有哪个传感器是完美的，比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败。
2018-09-28 16:58
机器人避障的关键问题之一是在运动过程中如何利用传感器对环境的感知。任何类型的传感器都有各自的优点和不足。选用时需要仔细考虑各种因素。
2020-03-11 15:23
对于载重移动机器人与活动的人员及复杂工厂环境而言，智能AGV搬运机器人的安全性是其设计的重中之重。安全性自然成为了很多企业最关心的。 现在很多企业都都会选择国外AGV，国外的就AGV安全避
2021-12-08 09:35
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的
2016-06-15 14:32
自主导航技术是现代智能移动机器人实现行走的重要标志，而避障又是实现自主导航的基本要求，它是指机器人在行走过程中通过传感器感知到的防碍其运动的静态或动态物体，按照一定的算
2019-12-13 13:49
