避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避障
2018-07-24 11:23
从原理上来讲,没有哪个传感器是完美的,比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败。
2018-09-28 16:58
这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。
2019-11-21 15:04
红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。数字信号的输出伴随传感器后侧指示灯亮的亮灭,检测距离可以根据要求进行调节,可调范围3-80cm。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避
2019-12-11 15:12
硬件系统的轻量化和降本是3D视觉市场演进的必然趋势。维悟光子通过底层原理的创新,仅利用单目CMOS相机(最简单的成像系统)就可以获取完整的3D信息。本次发布的单目红外3D成像模组,主要面向机器人避障应用,也能适用于生
2023-10-13 15:45
近年来,关于智能机器人避障是一个比较热门的问题,在很多电子设计竞赛中也是一个很典型的赛题。在这方面,避障方案的选择和软件
2018-02-15 22:36
二自由度DF05BB舵机云台是一款5公斤大扭矩、高性价比的小型云台,可以在水平和垂直方向做二自由度运动,方便安装摄像头,可以实现图像监控、图像识别定位追踪;加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置,使机器人能感测周围障碍物,从而实现机器人
2019-12-04 14:21
避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。
2019-03-09 09:59
在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然,这就产生了多传感器信息的融合处理的问题,增大了信息处理的工作量和难度。
2016-11-24 18:14
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAM
2019-02-02 17:18