电子发烧友网站提供《Arduino机器人避障.zip》资料免费下载
2022-08-18 10:20
电子开发机器人相关教程资料——自主机器人避障方法研究
2016-09-06 16:42
本文档的主要内容详细介绍的是matlab机器人避障的程序免费下载。
2019-07-02 08:00
基于模糊改进人工势场法的机器人避障方法研究_游文洋
2017-03-22 09:11
基于模糊控制的移动机器人避障研究_杨小菊
2017-03-22 09:08
移动机器人避障路径规划方法研究的论文资料。
2016-08-31 17:02
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:33
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；
2013-06-09 16:20
本文在移动机器人的避障系统中，充分利用数字信号处理器（DSP）超强的运算能力，以及单片机（MCU）善于控制的特点，构造了DSP+MCU 的双CPU 系统，并且利用粗糙集理论进行多传感
2010-01-25 14:17
针对势场法所固有的几个缺陷，提出了一种基于势场法的移动机器人避障路径规划算法，并成功应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中。仿真试验表明：提出的方法具
2009-05-27 12:59
