电子发烧友网站提供《Arduino机器人避障.zip》资料免费下载
2022-08-18 10:20
电子开发机器人相关教程资料——自主机器人避障方法研究
2016-09-06 16:42
的重要标志，而避障又是实现自主定位导航的基本，它是指机器人在行走时，通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物，按照相应算法进行路径实时更新，最终绕开障碍物到达目标点。那
2021-10-14 14:39
本文档的主要内容详细介绍的是matlab机器人避障的程序免费下载。
2019-07-02 08:00
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动
2019-11-23 09:35
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；
2013-06-09 16:20
避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。迅速熟知周围环境，了解自身定位信息是机
2019-08-13 14:09
SLAM技术的不成熟，避障问题无法得到很好的解决。 市面上常见的机器人大部分都是采用二维激光雷达导航，但是二维激光雷达在实际应用中仍有缺点。 如图，二维激光雷达是360度水平视场角的距离测量，其量程范围内的多数障碍物
2017-10-09 11:33
避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能，虽然SLAM在建图过程中，已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测，但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟，避障
2018-07-24 11:23
如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是
2020-12-26 09:28
