摘 要: 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域, 它试图利用一个将各种理论、算法和 A gent 体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展. 论述
2011-04-29 10:54
在机器人足球比赛中，由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞，很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍，提出了一种改进的人工势场路径选择算法，以此来增加机器人
2018-01-08 15:37
提出了基于Q学习的角色值方法，避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定。该方法完善了多智能体系统的整体调整方法，有效地解决了
2008-12-16 23:53
；11年将会在土耳其举行。2) 国内机器人公开赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；1 VS 1 功能挑战赛；2 VS 2技术挑战赛；3) 人工智能比赛：第一阶段：在已知固定环境内做路径规划；第二阶段：在
2015-02-12 15:17
本文基于YUV 颜色空间，采用Minkowski 距离对颜色进行分类；利用改进的差分法，对图像中的目标进行检测和识别，提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法，提高了系统的实
2009-08-10 08:37
视觉系统是自主体机器人感知外界坏境信息的重要环节。颜色分割是视觉系统中图像处理的第一步。目前公认效果较好的方法采取的是颜色表查找法。本文以四腿机器人足球比赛
2009-12-18 12:00
针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵，稳定性不理想等缺点，提出采用PTR4000无线通信模块，设计了足球机器人无线通信子系统，包括发射器和接收器的硬件
2011-03-20 16:41
表情机器人网络大赛近日，广东省计算机协会智能软件与机器人分会举办的表情机器人创意设计全国大赛于2012年9月1日正式开始，比赛历时三个月零七天，大赛邀请了华南理工大学软
2012-09-11 09:17
描述机器人相扑板机器人相扑，或 pepe-sumo，是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。本次比赛使用的
2022-08-30 07:17
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
