摘 要: 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域, 它试图利用一个将各种理论、算法和 A gent 体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展. 论述
2011-04-29 10:54
在机器人足球比赛中，由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞，很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍，提出了一种改进的人工势场路径选择算法，以此来增加机器人
2018-01-08 15:37
为研究双足步态，弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室（RoMela）设计了最初的智能型动态拟人机器人（DARwIn）。在RoMela，我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人
2018-08-24 14:09
提出了基于Q学习的角色值方法，避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定。该方法完善了多智能体系统的整体调整方法，有效地解决了
2008-12-16 23:53
针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵，稳定性不理想等缺点，提出采用PTR4000无线通信模块设计了足球机器人无线通信子系统，包括发射器和接收器的硬件和
2011-03-05 10:36
本文通过对小型机器人足球比赛仿真组比赛(五对五)的对策进行研究，提出了四步决策推理模型，利用大赛组委会提供的动态链接库，采用VB语言对此进行了仿真。
2011-08-16 10:09
本文基于YUV 颜色空间，采用Minkowski 距离对颜色进行分类；利用改进的差分法，对图像中的目标进行检测和识别，提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法，提高了系统的实
2009-08-10 08:37
针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵，稳定性不理想等缺点，提出采用PTR4000无线通信模块，设计了足球机器人无线通信子系统，包括发射器和接收器的硬件
2011-03-20 16:41
视觉系统是自主体机器人感知外界坏境信息的重要环节。颜色分割是视觉系统中图像处理的第一步。目前公认效果较好的方法采取的是颜色表查找法。本文以四腿机器人足球比赛
2009-12-18 12:00
，成为学生涉足这些领域的途径。 女性在这项运动中发挥了巨大作用。为了致敬女子世界杯，我们列出了更多关于机器人足球的相关信息。 1. 首届国际RoboCup机器人足球比赛
2023-09-08 16:30
