工业机器人编程指令详解》特点: 1.作者是自动化公司负责机器人研发、应用的总工程师,实践经验非常丰富。 2.内容实用,案例为主:对工业机器人的基本和特殊功能
2017-12-21 15:09
本项目的机器人依靠带偏心摆锤的震动马达发出的震动波进行移动。
2018-09-07 14:25
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。
2018-07-12 03:55
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
场研究机构统计显示,2015年中国工业机器人市场价值达13亿美元,并将保持20%的年复合成长(CAGR),到2020年达到33亿美元。工业机器人属于智能机器人的一种,智能机器人
2016-11-16 16:28
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作,目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力,去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
2019-05-21 17:19
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系统设计三个方面来详细介绍
2018-06-01 14:19
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
轴的数量或自由度描述了机器人手臂或身体如何操纵。轴数的一个很好的指标是关节的数量;关节越多,自由度就越高。但是,轴和关节并不总是1:1的比例;这取决于每个关节的移动方式以及机器人的设计方式。一般来说,2个电机的接头可以提供2个自由度。
2018-01-10 15:26