)速度空间范围不同:如图 4.1所示,在之前的文章《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》中对两轮差速驱动机器人的速度空间做了分析,其只有2个自由度,不能沿着机器人坐标系Y轴运动,所以速度空间是一个矩形平面,效果如
2021-08-30 09:15
电源、电机和运动系统第17章 电池和机器人电源第18章 机器人的运动系统设计第19章 选择电机·······下载链接:[hide][/hide]`
2017-08-01 18:21
的环境中。据说每个关节都给机器人一个自由度。图3: 机器人用电池作为驱动器的图像开车驱动器是“发动机”,驱动链接(连接之间的部分)到他们想要的位置。没有驱动器,机器人只
2022-03-31 10:31
制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开,包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。网友评价:
2017-06-07 17:04
相比于之前的机器人,NAO机器人穿上人类的服装,那就像是一个真人出现在我们面前似得,NAO机器人的四肢设计的非常的灵活,具有多个自由度的身体,使得NAO机器人能够灵敏
2015-02-13 15:43
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动
2015-01-23 15:02
哈尔滨首开机器人餐厅 生意爆棚2013年1月12日,哈尔滨市中央大街上有一家机器人为主题的餐厅。据了解,这家机器人主题餐厅营业半年来,顾客盈门,很受食客的欢迎。餐厅有煮水饺机器
2014-07-26 09:11
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人
2018-10-30 11:33