四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，
2021-09-15 06:54
在前一篇文章中讲了机器人与编程的区别，但总感觉讲的比较空泛，这篇文章继续讲讲那些区别。计算机编程和机器人编程最大的区别就
2021-09-01 07:12
欢迎关注Jungle的Motoman机器人离线编程专栏系列文章：Motoman机器人离线编程——Motocom32开发简介Motoman
2021-09-07 07:33
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用
2021-07-01 11:06
机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经
2015-01-19 10:58
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与
2021-09-07 08:57
雅马哈机器人编程手册
2021-02-04 12:27
软件编程界面和运行环境。重、难点重点：机器人仿真软件编程界面的操作。难点：机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程走进机器人
2021-09-01 06:17
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、
2022-10-16 21:21
在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。
2021-09-01 06:12
