得到了广泛的应用，在我国有大量的需求，工业机器人系统包括：机器人示教器、控制器、机器人本体三部分组成。本课题所研究的是：
2015-07-23 22:14
变得更加普遍，同时，它们所具有的功能也会越来越多。机器人示教器是机器人控制系统中的重要组成部分，主要实现用户与机器人控制
2017-03-16 14:42
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教
2021-09-13 08:40
焊接机器人的原理：焊接机器人是一种高度自动化的设备，焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引
2020-11-16 16:18
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就
2015-01-19 10:58
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教
2017-12-15 10:25
处于最佳焊接位置，需要变位机与机器人在焊接过程中同步协调运动，即在焊接过程中变位机需要一直做旋转运动使焊缝处于最佳焊接位置，同时机器人调整焊枪位置和姿态，对焊缝实施焊接。为了方便工人现场操作，在示
2018-03-13 09:15
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC
2018-11-23 10:40
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡
2021-09-17 07:09
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动
2015-01-23 15:02
