申请理由:采用此小型机器人进行一个目标模拟项目描述:1、目标机器人的拟定2、Nao机器人
2015-10-29 14:14
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)刚入门,有的地方不对,烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)1 差速
2021-09-01 08:11
首先提出几个问题:机器人是怎记住位置的?机器人是怎么到达它的目标点的?到达目标点的速度多快?什么样的姿态到达?机器人能不
2021-09-01 06:13
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样,它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D
2020-04-07 07:27
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一
2019-09-27 08:07
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹
2021-09-01 08:41
驱动电路板 7、用于驱动电机的锂电池 8、机器人底盘 目前在这个平台上已经实验的功能包括:1、基于wifi的机器人运动控制;2、基于wifi的视频监控;3、基于openCV的目标检测(目前只做了圆形
2014-09-18 15:33
%。可这被誉为“荣耀之冠上璀璨的宝石”的机器人,却并不是产自中国。依赖90%的工业机器人都是外国籍 三臂线机器人是目前世界上最先进的工业机器人之一,在德国制造,拥有接
2015-12-17 14:53
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务
2019-09-10 10:44