手部或关节的某个规定的运动等。 机器人的规划是分层次的，从高层的任务规划，动作规划到手部轨迹
2017-10-13 14:44
为了让机器人的轨迹能满足平滑的需求，我们需要做轨迹规划，在许多场合，我们需要使用直线轨迹，然而纯粹直线
2021-09-01 07:58
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）刚入门，有的地方不对，烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）1 差速
2021-09-01 08:11
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机
2019-05-22 06:53
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终
2015-04-29 16:21
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人
2021-09-01 08:41
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，
2015-01-19 10:58
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动
2017-09-19 15:30
）用于控制机器人各运动部件的位置、速度和加速度，使机器人手爪或机器人工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。通过传感器获得搬运对象和
2015-01-19 10:36
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
