手部或关节的某个规定的运动等。 机器人的规划是分层次的，从高层的任务规划，动作规划到手部轨迹
2017-10-13 14:44
现在做毕业设计，是基于labview的挖掘机器人轨迹规划与控制，就是用labview来实现轨迹规划的编程，请教各位，这容
2013-04-01 14:32
具体而言，工业机器人的控制可以分成笛卡尔空间的轨迹规划和关节空间的轨迹规划。笛卡尔空间的
2017-07-12 13:26
本内容是有关于工业机器人的轨迹规划与计算推理过程。
2016-04-28 10:27
为了让机器人的轨迹能满足平滑的需求，我们需要做轨迹规划，在许多场合，我们需要使用直线轨迹，然而纯粹直线
2021-09-01 07:58
机器人路径规划学习者一枚，谁了解现在最新的路径规划方法及实现，求指教，不胜感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机
2019-05-22 06:53
在应用径向基函数RBF（Radial Basis Function）神经网络对机器人进行轨迹规划时,为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题，提出一种混合学习算法。该方法根据
2010-12-31 17:17
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）刚入门，有的地方不对，烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）1 差速
2021-09-01 08:11
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终
2015-04-29 16:21
