数控系统,PLC,工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机。 10.技术协议 每台机器人都有运行速度,重服定位精度和各种特定功能等技术要求,在签合同时务必要签订技术协议,验收内容和验收方式等。
2017-08-16 11:31
youshuang ding在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中
2018-10-19 10:31
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服
2021-05-27 11:26
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37
[本系列文章还将陆续介绍其他的传感器模块,欢迎订阅我的博客] 本次所介绍的是伺服电机模块,主要参考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》内的对机器人的伺服电机模块
2021-06-28 08:36
说起对工业机器人的性能要求,无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求,今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服
2018-10-19 10:47
这一变化的因素- 无论是比喻含义还是字面含义 - 是使您的现代扫地机器人流畅运行的一个器件 - 电机驱动。如同今天的家用机器人助手一样,电驱动的尺寸持续缩小,同时性能也在提高。在本文中,我将回顾真空
2022-11-09 07:39
安川机器人伺服电机维修,常见机器人伺服电机故障和维修方法1、安川机器人伺服电机
2020-06-30 17:54
项目名称:搬运机器人试用计划:希望申请本套件,用它来制作搬运机器人。拿到第一步,学习该主控芯片和它的库函数;第二步,学习超音波模块,直流电机和步进电机,舵机和WiFi相
2017-07-10 09:42
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的
2023-05-11 15:12