在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。
2021-09-01 06:12
在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。
2021-08-27 07:46
、自动电极修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等,如图1所示。图1气动点焊机器人系统 气动焊钳作为点焊机器人的执行机构,目前普遍采用了一体化焊钳,就是焊接变压器装
2017-09-12 17:04
ZNL-HJ06型 工业机器人焊接实操工作站一、概述ZNL-HJ06型 工业机器人焊接实操工作站主要开展
2021-07-02 06:55
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能
2015-01-19 10:58
的工人素质提出了更高的要求,示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识。另外,最初的焊接机器人都是原装进口,配件不容易准备,使用成本较高。自动化要的是效益,不单纯是速度。最初应用
2015-02-11 17:38
【leetcode 66题 之 13 机器人的运动范围】
2020-06-01 16:48
机器人一般是许多舵机组装而成的,加上传感器,还有控制电路,希望能够对大家有所帮助
2014-05-27 10:52
ZN-BCHJ02工业焊接机器人实训平台一、概述ZN-BCHJ02焊接机器人教学系统是在多年机器人教学、实验基础上,结合 当前焊
2021-07-01 13:39
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),
2015-01-19 10:36