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2021-07-01 13:39
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2021-07-02 06:55
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2018-03-13 09:15
我的ABB机器人做焊接用。机器人给焊机的doweldon信号正常，也与机器人内部的weldon信号映射过，但是在使用编程指令arcl /arclstart arclen
2017-10-16 23:07
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2018-11-01 11:25
