激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用
2018-08-27 15:44
建图,路径规划、自主避障等任务,它是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法,且使用寿命长,后期改造成本低。 扫地机器人是目前单线激光雷达应用最广泛的领域,
2018-12-10 14:55
精准建模和定位。激光雷达具有探测 距离远、测量速度快、结果精确度高,机器人可以为所工作的场所建立精准的 2D-3D地图,为本身提供高精度的导航方式。同时还可以为机器人提供避
2017-06-10 14:24
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03
20线的固态激光雷达,不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱,现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-A
2018-01-25 09:36
20线的固态激光雷达,不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱,现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-A
2018-01-25 09:38
描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人项目。为了避免大量的电线连接,我为它设计了一个PCB。该
2022-08-02 06:44
20线的固态激光雷达,不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱,现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-A
2018-01-26 09:19
描述Arduino 机器人避障 | PCB版| 更少的布线在这个项目中,我使用 PCB 构建了一个最小的线版本障碍物,以避免汽车或机器人。技术细节/组件超声波传感器AR
2022-09-13 06:17
, 需要设置成底盘外接圆的直径。 这个值是用来过滤激光雷达在底盘尺寸内扫描到的障碍点,防止底盘上的物体被当成障碍点造成导航不正常。 轮距Robot Wheel Span是机器人底盘轮子的外接圆直径(包括
2019-01-24 14:42