电子发烧友网报道(文/李宁远)如果说电机驱控决定了移动机器人执行层的基本能力,那感应模块的性能就决定了移动机器人感知层的水平。这里说的感应模块并不只具体到机器人所配置的超声波、
2022-01-19 16:17
仅设计的角度来看,我们可以将移动机器人分为CPU板和感应模块两大设计类别。雷达、激光雷达或超声波接近应用的感应模块等等都在移动机器人上有着广泛的应用。移动
2022-05-06 00:04
技术快速发展,其搭载激光雷达的应用方案愈发成熟,成为了市场主流的应用方案。同时随着国内厂商在核心传感器领域的技术突破,激光雷达整体成本逐渐下降,市场上具有价格优势的激光雷达成为了自主移动
2020-03-27 11:50
电子发烧友网报道(文/李宁远)仅设计的角度来看,我们可以将移动机器人分为CPU板和感应模块两大设计类别。雷达、激光雷达或超声波接近应用的感应模块等等都在移动机器人上有着
2022-05-06 17:05
一般来说,移动机器人感应模块通常需要具有集成或分立数字转换器的高速信号链以及计算模块之间的高速低延迟通信。对于移动机器人感知层这种极其要求实时性的模块来说,感知层如果无法做到对环境数据的实时抓取与传输,那么显然这个移动机器人
2022-01-17 08:00
全球定位系统(GPS)作为一种机器人常用定位方式,受制于天气、无线电、遮挡等环境因素,导致导航系统实时性与可靠性难以保证,环境的未知以及机器人运动的不确定性会对SLAM系统的鲁棒性与稳定性提出更高要求,为了解决这一问题,有必要进一步研究SLAM以及惯性导航技术。
2022-11-03 10:09
边界、定位和导航问题的解决,是所有机器人工作的基础保障。搭载氪见高精度激光雷达,机器人可以向外界发射红外线光源,每秒可输出14.4k-28.8k的点云数据。
2023-07-04 11:29
互动提供很好的环境认知能力,推进机器人智能化的进程。 雷达在各种机器人身上应用 怎么样,是不是确实是神仙CP组合呀? 智能化的一个重要入口 把激光雷达装在
2019-02-15 15:12