数控维修理论题库(含答案)X2份.数控装调维修工中级理论复习题库(含答案)(一)单项选择 (选择一个正确的答案,将相应的字母填入题内的括号中。)1.伺服系统是数控系统的执行部分,它包括伺服驱动单元
2021-09-17 06:37
ATX电源主要分以下几部分:1、交流输入回路交流输入回路包括输入保护电路和输入抗干扰电路等。输入保护电路指交流输入回路中的过流,过压保护以及限流电路;抗干扰电路有两方面的作用,一是指危机电源对通过
2021-11-11 09:26
、逆向运动学求解,以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换,完成机器人的轨迹规划任务,实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。控制器主要分为硬件和软件两部分:硬件
2017-08-23 15:10
三、电机控制 电机控制包含电流环控制、速度环控制、位置环控制三部分,电流环为基础控制、速度环在电流环基础上实现、位置环在速度环基础上实现。可用下图表示。电机闭环控制作用图 电机控制结构
2021-09-07 07:25
应用中大部分时间都是处于低功耗睡眠模式,只是偶尔被唤醒读取传感器发送的一些数据,或处理和传送数据。MCU子系统的功耗包括两部分——MCU工作时的动态功耗(与处理器主频成正比),以及MCU在睡眠状态下与漏电
2021-12-09 06:10
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体:精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统(核心零部件)控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方
2021-09-08 07:44
一、引言我觉得,嵌入式系统设计主要包含系统设计、硬件设计和软件设计。其中大部分工作是嵌入式软件方面,包括操作系统的移植、系统体系架构设计、设备驱动程序编写、用户应用程序设计等等。所以在嵌入式系统
2021-12-22 06:05
嵌入式Linux主要有这几部分:Bootloader:主要用于引导Linux内核到内存中,让内核进行自解压并运行zImage:带自解压的Linux内核.dtb:每个型号的主板都有对应的设备树(保存
2021-10-27 08:40
新风系统主要由两部分组成,分别是进风部分和排风部分,因为没有设计热量交换功能,两部分之间要做密封隔离,互不影响。
2021-09-08 06:21
电力计量——NodeMCU+Influxdb+Grafana主要由一下几个部分构成:-数据库:Influxdb——开源的时序数据库 -前端:Grafana——开源的图表展示 -数据采集
2022-02-16 06:42