复杂机器人的运动控制,一直阻挡机器人产业发展的老大难问题,迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力,其机器人
2018-06-03 10:20
工业机器人控制技术我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。
2018-10-17 15:15
挖掘机器人由挖掘机器人本体机械系统、红外传感器组成的传感器系统、直流电机驱动系统、以AVR单片机为核心的控制系统等四部分组成
2019-03-15 14:27
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人
2016-09-19 14:34
控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到
2019-07-04 15:09
在进行装配、抓放物体等工作时,除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(力矩)伺服方式。
2019-07-09 17:12
BOXZ,昵称盒仔,是一款开源的互动娱乐平台!百度一下,有很多盒仔的制作教程,基本都是用arduino制作完成的。假期没事,带着宝宝们用51制作了一个廉价的BOXZ。
2018-12-27 16:49
本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心,在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列行为;通过红外传感器实现机器人在移动过程中对黑色
2016-09-26 14:42
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程
2017-08-07 10:20
国讯芯微(NIIC)专注于自主实时操作系统和 EtherCAT 协议栈的研发与应用十余年,汇聚了一批业内顶尖的工程师和科研人员,始终致力于为智能制造输出自主可控核心技术产品。
2024-09-10 10:25