`机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目,随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现,传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等,已无法满足应用的迫切需要
2020-09-28 14:08
在机器人的设计中,机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指,而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了机器人手指的电气系统,详细的描述了机器人手
2016-01-14 10:34
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46
超声波电机一般安装在机器人手指关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,对柔性及精准度就越高,所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格
2020-11-24 11:30
视频展示一个3D打印的机器人手用安森美半导体电机驱动器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人类的手势,例如拿起球或指向某处。
2018-08-27 14:08
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在内。.
2017-08-15 14:00
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48
碰撞或事故?每个机器人类型的挑战可能完全不同。工业机器人设计旨在快速、准确地执行任务。机器人手臂内的电机接收信号并执行。通常,机器人手臂不具备用于感测其环境的特征。它只
2019-03-06 06:45
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制
2017-09-19 15:30
,黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅,机器人为客人传送菜肴。 2013年1月12日,黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅,餐厅的工作人员将菜肴放在传送的机器人手中的餐盘内。 2013
2014-07-26 09:11