基于HRMRP机器人平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇文章将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中。
2017-02-08 11:40
本文主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。如今工业机器人已
2018-03-16 09:33
Devastator是DFRobot自主研发的第二代履带机器人平台。
2019-12-17 10:18
GMR板全称 通用机器人扩展板, 是一块专为家用机器人平台(HCR)设计的集成电路板。
2019-12-26 09:10
切诺基4WD移动机器人平台是一款划时代的四驱智能小车平台,集智能小车的关键功能于一身。
2019-11-21 14:39
这是一款迷你型的十字套筒,非常适合DIY机器人平台、小车平台的安装。
2019-12-23 11:14
团队通过ATRIAS双足机器人平台上对控制算法进行了实验测试,它能够在随机变化的离散地形上实现动态步行,步长在30到65厘米之间变化,步高需要向上/向下22厘米,同时保持0.6米/秒的平均步行速度。
2018-07-02 15:56
Gadgeteer SD卡存储模块是互动媒体设备和机器人平台最常用的存储单元,其采Gadgeteer Tpye S类接口设计,只需要一条电缆即可连接到主板。
2019-11-27 16:06
该大功率电机驱动模块除了可用于4WD移动机器人平台,战斗机器人,智能车竞赛等场合还可用于驱动水泵,电风扇,传送带等。
2019-11-26 09:43
本文提出一种新型主动照明框架,通过动态控制可移动光源主动照亮高纹理区域,显著提升VO与VSLAM算法在极端光照条件下的性能。在真实机器人平台上进行的实验表明,相比传统固定照明方法,本文方法可将姿态估计误差最高降低75%。
2025-02-28 14:29