1、概述 ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是,如何在特定
2019-10-12 17:21
,预测下一时刻的状态和协方差。 更新步骤 :利用新的观测数据,调整预测状态,以减少误差。 卡尔曼滤波的关键优势在于其递归性,这意味着它可以实时处理数据流,而不需要存储整个观测序列。 机器人导航中的卡尔曼滤波 在机器
2024-12-16 09:08
为了完成设计上的任务,移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境,避免人类或周围环境中的其他障碍。
2020-04-07 16:05
增加,类似撞人、错位、运行不稳定等问题频频出现。究其原因,机器人的导航定位正是此类问题出现的罪魁祸首。 机器人需要更具场景适用性的导航方案 提到
2020-03-21 15:23
目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道,许多公司都在此新领域投入研发,其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司,因为泳池清洁机器人的智能化与曾经的扫地机器人智能化路径接近,而且目前还处于技术起步阶段
2024-04-08 11:15 Piezoman压电侠 企业号
目前市场上主流的导航技术主要是两种,一是基于激光测距传感器的SLAM,简单说就是激光导航,另一种是基于机器视觉的SLAM,我们也称之为视觉导航。
2020-07-29 16:23
我思来想去,决定深耕机器人领域,又大又深。虽然现在的算法大部分都可以找到,但是没有一个集成的项目来做,这个PR的项目首先是保证了可视化的操作,我想没人不爱可视化吧。其次就是算法的齐全:
2022-08-03 11:04
在 ROS 中,我们可以输出带有时间戳的里程计数据,然后看机器人达到恒定的最大平移速度(ti)需要多长时间,然后使用来自里程计数据(nav_msgs/Odometry message)来计算这个过程的加速度。多做几次实验求平均值。
2023-11-03 17:04
很多制造流程用的都是自动化技术,但如果能够实现自动化生产,效率就会非常高了,但灵活度会比较低。被中国公司收购的库卡公司也解决了一部分这样的问题,即让机器人实现更加灵活的生产过程,有了这种技术就可以打造一些非常棒的东西,比如高精度定位等等。
2018-08-20 09:46
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制
2009-04-01 14:52