1、概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定
2019-10-12 17:21
，预测下一时刻的状态和协方差。 更新步骤 ：利用新的观测数据，调整预测状态，以减少误差。 卡尔曼滤波的关键优势在于其递归性，这意味着它可以实时处理数据流，而不需要存储整个观测序列。 机器人导航中的卡尔曼滤波 在机器
2024-12-16 09:08
为了完成设计上的任务，移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境，避免人类或周围环境中的其他障碍。
2020-04-07 16:05
增加，类似撞人、错位、运行不稳定等问题频频出现。究其原因，机器人的导航定位正是此类问题出现的罪魁祸首。 机器人需要更具场景适用性的导航方案 提到
2020-03-21 15:23
目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道，许多公司都在此新领域投入研发，其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司，因为泳池清洁机器人的智能化与曾经的扫地机器人智能化路径接近，而且目前还处于技术起步阶段
2024-04-08 11:15 Piezoman压电侠 企业号
目前市场上主流的导航技术主要是两种，一是基于激光测距传感器的SLAM，简单说就是激光导航，另一种是基于机器视觉的SLAM，我们也称之为视觉导航。
2020-07-29 16:23
在 ROS 中，我们可以输出带有时间戳的里程计数据，然后看机器人达到恒定的最大平移速度（ti）需要多长时间，然后使用来自里程计数据（nav_msgs/Odometry message）来计算这个过程的加速度。多做几次实验求平均值。
2023-11-03 17:04
我思来想去，决定深耕机器人领域，又大又深。虽然现在的算法大部分都可以找到，但是没有一个集成的项目来做，这个PR的项目首先是保证了可视化的操作，我想没人不爱可视化吧。其次就是算法的齐全：
2022-08-03 11:04
很多制造流程用的都是自动化技术，但如果能够实现自动化生产，效率就会非常高了，但灵活度会比较低。被中国公司收购的库卡公司也解决了一部分这样的问题，即让机器人实现更加灵活的生产过程，有了这种技术就可以打造一些非常棒的东西，比如高精度定位等等。
2018-08-20 09:46
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制
2009-04-01 14:52
