随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临,出现了各种新型机器人,如清扫机器人、安防机器人。移动
2018-05-02 10:31
地图更新法是机器人根据当前的地图信息规划路径,沿路径前进一段时间后,利用这段时间收集到的环境信息更新地图,然后,利用更新过的全局地图重新规划和调整路径。这种过程循环下去,直到到达目标为止。路径匹配
2021-04-08 10:02
并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性
2021-04-13 14:12
基于HRMRP机器人平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇文章将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当
2017-02-08 11:40
机器人自主定位导航看是简单实则需根据地图数据+算法的结合实现真正的自动化自动导航;机器人导航可以分为三个部分,包括定位、
2018-09-23 07:07
在室内移动机器人的导航中,机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。
2019-12-18 16:57
在室内移动机器人的导航中,机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。
2020-04-13 17:18
从20世纪70年代末开始,随着计算机的应用和传感技术的发展,以及新的机器人导航算法的不断推出,移动机器人研究开始进入快车道。
2019-11-08 15:51
超声波测距仪可以提供相当高的测距精度,通常在厘米级别。这对于许多应用场景(如机器人导航、车辆避障等)非常重要。
2023-09-01 09:16
要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。
2018-08-26 10:04