电子发烧友
2433次浏览
到电机的轮子来控制机器人的运动,电机由微控制器控制。线跟随机器人如何导航?典型的线跟随机器人有两组电机,我们称它们为左电机和右电机。两个电机分别根据从左右传感器接收到的
2022-06-22 09:11
移动机器人导航所采用的主要的技术,红外,地磁等等。
2016-05-23 16:29
嘿,大家好,在我大学的高级设计项目中,我的小组被指派了一个机器人,作为一个校园漫游信息亭。我负责传感器集成。我们组决定使用的声纳可以输出对应于检测到的范围的模拟电压电平或其宽度对应于检测到的范围
2019-04-23 08:19
2019-08-10 16:01
机器人导航即指引导机器人安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地的一种手段。 导航主要解决的问题包括: 1) 精确获取机器人
2017-10-17 16:39
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着
2020-08-18 06:47
室内服务机器人导航方法研究!资料来源网络,如有侵权,敬请原谅!
2015-12-25 09:35
移动机器人导航与定位技术!资料来源网络,如有侵权,敬请原谅!
2015-12-25 09:49
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块,可以为室内机器人导航提供航向角,以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49
自主移动机器人导航是机器人学的基本问题,随着多年来学者不懈努力,已提出了大量自主机器人导航方法,但在未知环境中存在运动障
2018-02-02 14:30