机器人技术基础系列：规划与导航 概览 自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。
2010-03-11 12:10
1、概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定
2019-10-12 17:21
为了完成设计上的任务，移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境，避免人类或周围环境中的其他障碍。
2020-04-07 16:05
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。
2020-03-30 10:39
相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子
2020-01-27 17:25
相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子
2020-12-26 09:45
如今扫地机器人越来越受欢迎，越多越多的家庭想购入一台扫地机器人，扫地机器人俨然已经成为一类新兴小家电。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋,扫地机器人的
2020-04-26 08:50
环境信息，利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能机器人除了具有环境感知能力外，还具有较强的识别理解能力和决策规划能力。 定位是机器人实现自主导航的基本环节 目前，自主移动
2021-10-14 14:30
机器人研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。
2023-04-20 09:57
都要取决于导航系统，导航系统决定了扫地机器人如何识别周围环境、建立数据库、规划清扫路线、以及规避障碍等。 目前市场上主流的导航技术主要是两种,一是基于激光测距传感器的S
2020-05-09 08:57
