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机器人学的几何基础(第2版)》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格 它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含
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