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2017-11-13 13:12
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体:精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统(核心零部件)控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四
2021-09-08 07:44
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼,随着企业工业机器人的增多,很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族
2021-07-05 06:44
工业机器人与金属成形机床集成的四大应用 近年来,随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升,越来越多的企业考虑以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业
2015-12-04 15:01
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步
2016-03-24 16:17
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的,通过自己安装连接上超声波传感器,制作成功的四足机器人
2018-09-29 09:55
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器,由一个定制的 PCB 组成,用于为伺服系统供电和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal,它可以对抗各种恶劣的现实环境,适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上,ANYbotics
2021-12-31 06:28