智能灭火防爆机器人控制技术的研究_杨燕
2017-01-12 18:09
虽然直流电动机的外加电压是直流的，但是由于整流子和电刷的作用，随着电枢的旋转，电枢线圈中流过的是方向不断改变的交流电流。直流电动机虽然具有良好的控制性能，但是由于它是通过整流子与电刷减的机械接触来对电流进行切换的，所以安全可靠性较差。
2017-10-18 10:43
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决
2016-09-22 11:15
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装
2021-07-28 07:33
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置
2017-09-19 15:30
摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活
2016-09-22 16:39
机器人技术和机器学习正成为嵌入式系统硬件和软件供应商的下一个重大事件。嵌入式系统可以通过网络连接和物联网（IoT）来传递信息、共享资源。无论是智能，低能耗，边缘设备，中间网关还是计算节点，都需要
2021-12-20 06:03
本帖最后由 lee_st 于 2018-2-23 13:27 编辑 机器人技术导论
2018-02-23 13:26
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就
2015-01-19 10:58
